Como ya te comenté en su día, he tomado como referència tus artículos para un apunte sobre el tema en mi blog. Es en catalán, pero si tienes algún problema con la lengua, te lo puedo traducir: http://enarchenhologos.blogspot.com/2011/12/boilerplate-el-primer-robot-i-el-capita.html

Cordialmente,

Enric